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- トルクメニスタンは紀元前6世紀にはアケメネス朝ペルシャの支配下にあった。紀元前4世紀に、アレキサンダー大王の遠征により、支配された。アレキサンダー大王の死後、彼の部下セレウコスが樹立したセレウコス朝の支配が続いた。
紀元前3世紀後半には、植民したギリシア人の王国バクトリアの勢力下に入った。紀元前2世紀には、匈奴に追われたイラン系遊牧民月氏がパミール高原以東から移動し、この地を支配した。
紀元前1世紀後半には、イラン系のクシャーン人が、クシャーン王朝を興した。紀元3世紀前半、クシャーン王朝はイランに興ったササン朝ペルシャの支配下に入った。
5世紀後半には、エフタルという遊牧民族の支配下にあった。560年代、エフタルは滅亡し、6〜7世紀、突厥の支配下に入る。突厥はトルコ系民族であり、突厥とはチュルク(トルコ)の中国語音訳である。
突厥は583年東西に分裂し、トルクメニスタンの地は西突厥に支配された。
8世紀前半には、アラブ世界からウマイヤ朝が中央アジアに勢力を拡大し、その支配下に入った。
ウマイヤ朝が衰えると、オアシス各都市国家の連合体が、サマルカンドを中心としてこの地の支配権を握った。
9世紀後半になるとアッバース朝の宗主権の下でイラン系のサーマン朝が勢力を拡大したが、999年、東部から侵攻したトルコ系遊牧民カラ・ハーン朝に滅ぼされた。 - 紀元11〜18世紀
- カラハーン朝は1041、2年に東西に分裂し、西カラハーン朝はセルジューク・トルコの宗主権下に入り、12世紀中頃からカラキタイの宗主権下に入った。1211年ホラズム王国により滅ぼされた。
ホラズム王国はトルコ系で強い勢力を誇っていた。
1220年、ボハラ、サマルカンドなどの都市はチンギス汗率いるモンゴル軍によって占領され、ホラズム王国は亡した。
モンゴル帝国はジンギス・ハンの死後、次第に幾つかの国家に分裂し、ウズベクの地はチャガタイ・ハン国の領土となった。1340年代、チャガタイ・ハン国は分裂し、西チャガタイ・ハン国がこの地を支配した。
14世紀には、ティムールが、サマルカンドを首都として強大な帝国を作った。
ティムールの死後、帝国は内乱と君主継承で混乱した。
1500年にトルコ系のウズベク人に侵略され、帝国は崩壊した。トルクメニスタンの地は、部族 - 19世紀
- 18世紀にウラル河畔に中央アジア進出の拠点オレンブルグ要塞を建設したロシアは、本格的に中央アジア進出を図った。 1868年、ロシア軍はサマルカンドを占領し、その後ブハラ・ハン国の主力軍を敗北させた。これによりブハラ・ハン国はロシアの属国となった。
1873年、ロシア軍によりヒバ・ハン国も征服され、ロシアの属国となった。 トルクメニスタンは、中央部のカラ砂漠(カラ・クム)によりブハラ・ハン国、ヒバ・ハン国と隔絶されていた。現在の首都アシュガバトはカラ砂漠の南、イランとの国境をなすコペット山脈のきたにあるオアシス都市であった。そこはトルクメン人の最有力部族テケ族の居住地だった。
1869年、ロシア軍は、カスピ海東岸のクラスノホーツク港より上陸し、テケ族の領域を次第に侵略し始めた。1881年、ロシア軍はアシュガバトを占領し、この地域をロシアの支配下においた。 - 20世紀